河北新闻网讯记者从省工信厅获悉，我省将积极落实中国制造2025，谐波减速器原理动画，着力推进两化深度融合，实施只能制造创新工程。到2017年，力争我省工业机器人密度达到50，重点行业只能制造水平实现新突破。
加快机器人产业规模化发展和推广应用，我省提出，依托电子信息，专用装备、国防工等产业和唐山开元、廊坊智通、衡水泰华伟业等骨干企业，打造机器人整机、关键零部件制造及集成应用专业基地，谐波减速器原理，加大工业机器人，服务机器人应用，谐波减速器型号，推动制造过程的智能化、柔性化和敏捷华升级，促进机器人市场规模扩张。着力推进两化融合和倍增发展，全提升制造业产品，装备、生产、管理和服务的智能化应用水平。加快发展以数控机床、智能生产线等为重点的智能装备产业以增材制造、只能网联汽车、智慧家庭、只能可穿戴设备等为重点的只能产品。大力推进智能制造生产模式，在冶金、化工、食品等领域，开展以智能工厂为代表的流程制造试点示范。在汽车、轻工、电子信息等领域，开展以数字化车间为代表的离散制造试点示范。积极争列国家智能工厂、数字化车间试点示范。
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作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。
谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的周节相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即
z2－z1=n
式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。
当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波减速器，谐波齿轮传动的传动比为
i=-z1/(z2-z1)
双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。
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